該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，牙刷制造業(yè)，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。

除了工業(yè)機器人之外，我國服務(wù)機器人的發(fā)展也略顯劣勢。根據(jù)多方了解，目前，家務(wù)輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據(jù)ifr的預(yù)測，伴隨著云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務(wù)機器人一般需要結(jié)合特定市場進行開發(fā)，所以從這個關(guān)鍵點來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)服務(wù)機器人，進行-的市場定位，保持自己一定的競爭優(yōu)勢。

機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、---、認-三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。

　　這一通知給機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因為機器人是一個大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機器人必然要花很多資金和人力。

　　“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個產(chǎn)品真正走向市場，僅靠的項目和科學(xué)家的熱情是很難的，因為資本的推動起著決定性作用�！碧旖虼髮W(xué)機械工程學(xué)院---王樹新表示，建立科技和資本的對接機制很關(guān)鍵。

　　雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍-，但是有些---熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。

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