齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響，20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼，按硬度，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動尺寸和重量無嚴格---，以及小量生產(chǎn)的一般機械中，弧形錐齒輪設(shè)計，因為配對的齒輪中，小輪負擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后，再進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度，但在熱處理中，齒輪不可避免地會產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進行磨削、研磨或精切，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度。
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錐齒輪傳動是用來傳遞兩相交軸之間的運動和動力的，它的輪齒是沿著圓錐表面的素線切出的，錐齒輪是均勻分布在一個圓錐體上的，它的齒形一端大，另一端小，取大端參數(shù)為標準值。
錐齒輪傳動工作時相當于用兩齒輪的節(jié)圓錐做成的摩擦輪進行滾動，兩節(jié)圓錐錐頂必須重合才能---兩節(jié)圓錐傳動比一致，弧形錐齒輪定制加工，這樣就增加了錐齒輪傳動的精度和承載能力，主要應(yīng)用汽車后橋齒輪箱、液力傳動內(nèi)燃機車、風(fēng)扇軸、車軸齒輪箱、牛頭刨床工作臺以及進給機構(gòu)中。
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齒輪被---為工業(yè)化的一種象征，由于齒輪傳動是傳遞機械動力和運動的一種主要形式，具有功率范圍大、傳動、圓周速度高、傳動比準確、使用---、結(jié)構(gòu)尺寸小等系列優(yōu)點，公元前400-200年中國古代就開始使用齒輪。
作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機構(gòu)，17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形式，18世紀，齒輪傳動應(yīng)用日益廣泛，先是擺線齒輪，后是漸開線齒輪，20世紀，為提高動力傳動齒輪的使用壽命并減少其尺寸，提出了圓弧齒輪的設(shè)想。
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