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具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，家電裝配倍速鏈分揀線，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，家電裝配倍速鏈分揀線設(shè)計(jì)，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成

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2應(yīng)合理選取帶式輸送機(jī)托輥選型、整機(jī)設(shè)計(jì)帶速、托輥間距及輸送帶選型等設(shè)計(jì)參數(shù)。將防共振設(shè)計(jì)應(yīng)用到局部共振區(qū)，家電裝配倍速鏈分揀線定做，避免托輥振動(dòng)振。

3對(duì)托輥進(jìn)行選型設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)的帶速及實(shí)際受力情況而合理選擇托輥的規(guī)格，以滿足托輥的使用壽命、手里強(qiáng)度及所需轉(zhuǎn)速的要求；一般情況下托輥轉(zhuǎn)速應(yīng)高小于或者大于500 r/min，轉(zhuǎn)速大值不應(yīng)超過600 r/min；托輥損壞率不應(yīng)超過12%，其使用壽命為- gb10595-1989要求：

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滾筒輸送機(jī)控制體系一般是使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)為目的，包含高功能計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的體系硬件和操控軟件。機(jī)械手的操控部人雜品以分為四個(gè)部分；機(jī)械手及其感知器、環(huán)境、使命、操控器。滾筒輸送機(jī)機(jī)械手是各種機(jī)械組成的輸送設(shè)備，它經(jīng)過感知器的內(nèi)部傳感器完結(jié)本體和環(huán)境狀況的檢測(cè)和信息交互；

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