河南圣起(圖)-龍門(mén)吊出租-蘭州龍門(mén)吊

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夾軌器與機(jī)車是通過(guò)夾鉗軸后端的孔連接，機(jī)車行走時(shí)，拖推動(dòng)夾軌器同步移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動(dòng)，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動(dòng)夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動(dòng)。自動(dòng)夾軌器可自動(dòng)將門(mén)式起重機(jī)鎖定在軌道上，以防止受意外推力時(shí)而滑動(dòng)。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)啟，其它狀態(tài)自動(dòng)夾緊�？刂葡到y(tǒng)采用西門(mén)子plc控制。在不改變?cè)瓩C(jī)操作動(dòng)作的前提下，通過(guò)plc系統(tǒng)將起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走與停止、制動(dòng)器的開(kāi)啟與制動(dòng)、夾軌器的開(kāi)啟與夾緊等動(dòng)作實(shí)行自動(dòng)控制，提高了整機(jī)穩(wěn)定性及安全性

一、夾軌器構(gòu)成及工作原理

      夾軌器與機(jī)車是通過(guò)夾鉗軸后端的孔連接，機(jī)車行走時(shí)，拖推動(dòng)夾軌器同步移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動(dòng)，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動(dòng)夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動(dòng)，因此夾軌鉗與軌道的中心線及夾軌鉗的點(diǎn)與軌道面的高度始終被控制在設(shè)計(jì)值內(nèi)，行走中夾軌鉗不會(huì)與軌道產(chǎn)生碰擦，從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。

     該裝置在其鉗口鐵的下端設(shè)計(jì)了一個(gè)鉤頭，此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌，可防止夾軌鉗沿自身的滑道意外上移而將夾緊力釋放。

系統(tǒng)工作流程

      自動(dòng)控制夾軌器松開(kāi)時(shí)，扳動(dòng)行走開(kāi)關(guān)的手柄，自動(dòng)控制中心接到行走指令后，首先啟動(dòng)誓告裝置，后啟動(dòng)液壓泵，開(kāi)啟電磁閥，液壓泵輸出的油通過(guò)換向閥到油缸的下腔，活塞回縮，鉸軸帶動(dòng)連桿在支架滑道上移動(dòng)，再經(jīng)連桿銷拉動(dòng)夾軌鉗向內(nèi)收攏，并繞導(dǎo)鉗軸旋轉(zhuǎn)開(kāi)啟夾軌鉗，待鉗口鐵與鋼軌完全脫開(kāi)時(shí)，液壓油缸將兩只夾鉗提高止點(diǎn)，閉合上止點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟電磁溢流閥并將可以行走的信息反饋給自動(dòng)控制中心，自動(dòng)控制中心接到信息后先松開(kāi)行走制動(dòng)器，然后啟動(dòng)行走電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)使機(jī)車在軌道上移動(dòng)。

      行走需停止時(shí)，將行走開(kāi)關(guān)的手柄扳回中間位置，自動(dòng)控制中心接到終止行走指令后，首先切斷行走電動(dòng)機(jī)電源，龍門(mén)吊出租，使機(jī)車進(jìn)入自由滑行狀態(tài)，當(dāng)滑行基本結(jié)束時(shí)，自動(dòng)制緊行走制動(dòng)器，然后啟動(dòng)液壓油泵、開(kāi)啟電磁換向閥，高壓油液進(jìn)人油缸的上腔，活塞外伸，推動(dòng)鉸軸在支架滑道中向下移動(dòng)，夾軌鉗依自身重量沿夾軌面在夾軌鉗的滑道中下墜至夾軌鉗滑道的上止點(diǎn)兩側(cè)；經(jīng)連桿推動(dòng)夾軌鉗臂上端向外張開(kāi)，同時(shí)繞夾鉗軸旋轉(zhuǎn)，使其下端向內(nèi)收攏，在a、b連線上方將鉗口鐵與鋼軌貼緊；此時(shí)液壓油缸的活塞仍繼續(xù)向外伸，而夾軌鉗受夾鉗軸的-及鋼軌的支撐，下端不可能再向內(nèi)收攏，因此當(dāng)液壓油缸的-壓力壓迫連桿時(shí)，連桿則將設(shè)置在其內(nèi)部的彈簧壓縮，使a、c兩點(diǎn)及b、c兩點(diǎn)的長(zhǎng)度縮短，并在a，、b連線的上方約10mm處將彈簧全部壓縮，夾軌鉗的鉤頭扣住了鋼軌，此時(shí)的夾緊力已滿足技術(shù)要求。爾后在液壓油缸的推力下，將中間鉸接軸推向下止點(diǎn)，使c點(diǎn)低于a、b連線進(jìn)行機(jī)械式自鎖，保持夾緊力不被釋放。同時(shí)自動(dòng)切斷行走機(jī)構(gòu)電源。