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能控制規(guī)則的確定實際控制過程中, 當(dāng)溫差e過大時, 為了加快升溫或者降溫, 節(jié)約工藝的執(zhí)行時間, 應(yīng)將氣動薄膜調(diào)節(jié)閥全開或者將氣動薄膜截止閥一直導(dǎo)通。 因此為了更合理地實現(xiàn)溫度控制, 應(yīng)依據(jù)偏差e和偏差變化a2e的值確定采用不同的控制策略。
于模糊控制區(qū)域采用模糊控制器控制。 模糊控制器的設(shè)計, 首先將偏差e, 偏差變化率△2e以及控制量亂模糊化。 模糊化的方法如下所述。首先要將連續(xù)變化的量離散化, 如把[一6,+6]區(qū)間變化的連續(xù)量分為7段, 每一段對應(yīng)一個模糊子集, 這樣處理使模糊化過程簡單。 如果量z的實際變化范圍為[口, 6], 將[口, 6]區(qū)間的變量轉(zhuǎn)換為[一6, +63區(qū)間變化的變量y,
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這樣做是為了使模糊推理合成方便, 若區(qū)間不對稱,染色機電腦制造商, 如[一竹, +m], 則:y=仇+行[z一口+6/2]/6一口按以上的模糊化方法, 當(dāng)從現(xiàn)場采集回溫度值時, 先計算得出的溫度偏差e。 如果e落入[一3℃,3℃], 通過式1得出此時p所對應(yīng)的模糊子集e。這樣溫度偏差e細(xì)分為13級, 論域e={一6, 一5,--4, 一3, 一2, 一1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}; 同理, 當(dāng)溫度偏差變化△2p進入[一2. 4℃/min, 2. 4℃/mini, 也可將其分為13級, 論域e 一{一6, 一5, 一4, 一3,一2, 一1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6。
控制量“的變化范圍為一50~+100。 模糊控制不需要知道控制對象的具體傳遞函數(shù), 而是根據(jù)操作者的控制經(jīng)驗和模糊控制的原理, 初步定下一個模糊控制查詢表,哪里有修染色機電腦, 并將這個查詢表按順序存入plc的一段連續(xù)寄存地址中。 在實際的控制對象中進行重復(fù)調(diào)試,湖北染色機電腦, 觀察控制效果, 并終確定控制效果滿意的模糊控制查詢表。
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如果是集體或---小型企業(yè) , 生產(chǎn)的產(chǎn)品是大眾型的中低檔布種 , 建議選用國產(chǎn)的全自動或半自動型的染色機電腦 , 采用單機控制的方式來設(shè)置。 介于兩者之間的企業(yè) ,染色機電腦怎么用, 則建議選用國產(chǎn)的全自動型染色機電腦 , 采用集中控制管理方式來設(shè)置。
進口或香港產(chǎn)的染色機電腦與國產(chǎn)染色機電腦比較起來 , 具有程序存儲容量大 ( 達100 條工藝曲線 , 每條 50 步) ,性能較穩(wěn)定 , 控溫準(zhǔn)確的優(yōu)勢 , 但價格偏高。 進口染色機電腦在萬元以上。國產(chǎn)的如廣州德控公司的產(chǎn)品 , 全自動型的在8000多元左右。
目前國產(chǎn)的染色機電腦經(jīng)過近 10 年的改進、 設(shè)計 , 其性能與進口產(chǎn)品已--- , 已得到國內(nèi)不少企業(yè)的認(rèn)同 , 使用的數(shù)量遠(yuǎn)---過進口或香港產(chǎn)品 。
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關(guān)鍵的一點是國產(chǎn)的染色機電腦擁有價格低和維護方便的優(yōu)勢 , 這是大多數(shù)企業(yè)選用國產(chǎn)染色機電腦的主要原因 。
染色機電腦使用中應(yīng)注意的幾個問題:1.熟練掌握編程方法是用好染色機電腦的關(guān)鍵。不同廠家不同型號的染色機電腦 , 其編程方法各不相同 , ---是進口 型或合資廠的染色機電腦為通用型產(chǎn)品 , 用在紡織印染行業(yè) , 需要首先輸入密碼 , 工藝代碼 , 然后輸入工藝程序進去才能正常工作 , 操作比較復(fù)雜 , 需要人員 熟練掌握編程力 法 , 才能發(fā)揮染色 機電 腦應(yīng)有的 性能 。
而國產(chǎn)染色機電腦都是專為紡織印染行業(yè)設(shè)計的 , 針對性較強 , 編程方法較為簡單 , 為填表式 , 操作也簡單 , 容易為人員及操作人員所掌握。
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在語音報警這個部分中, 使用的是 isd1420 芯片。 該部分實現(xiàn)的功能是當(dāng)溫度采集部分傳遞給單片機的溫度高于當(dāng)初設(shè)定的溫度時, 單片機對語音報警部分進行通知, 使 isd1420 芯片啟動播放功能進行報警。
在本次染色機的控制器的軟件設(shè)計中, pid 算法模塊是其中的部分。 pid 中 p 指的是 proportion 比例; i 指的是 integration 積分; d指的是 differentiation 微分。 pid 控制器的使用歷史非常久, 仍讓是當(dāng)今上應(yīng)用為寬泛的工業(yè)控制器。 pid 控制器操作簡單, 使用條件不是很多, 不受其它因素制約, 所以它在工業(yè)應(yīng)用上------。 它使用中只需設(shè)定三個參數(shù)kp、 ki 和 kd 即可。
在軟件設(shè)計中, 程序編寫通過使用結(jié)構(gòu)體將 pid 算法中的變量都定義好。 需要定義的變量有 p 系數(shù)、 i 系數(shù)、 d 系數(shù)、 設(shè)定值、 實際值、 偏差值、偏差值符號。
pid 控制模塊的作用是將 pid 算法模塊中算法子程序得出的值送入本模塊中進行對數(shù)據(jù)的分析以及處理。 通過進行 pid 值的減至 0 又加至 100進行加熱和降溫的處理。
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染色機的控制器的設(shè)計過程中包含了硬件設(shè)計以及軟件設(shè)計兩個部分。 在進行設(shè)計的過程中也采用了先局部后整體的方法, 先將每個模塊進行調(diào)試, 然后進行整合。 同時, 一般情況下應(yīng)該先---硬件沒有問題,然后在進行軟件的調(diào)試。 而后在軟件也正確的情況下, 硬件電路的問題也比較容易找到。 下面是一些模塊的調(diào)試。
鍵盤顯示模塊的調(diào)試十分重要, 因為該模塊是---人和計算機能夠進行合理聯(lián)系的模塊, 在本模塊進行使用之前, 我們首先應(yīng)該對本模塊進行合理的調(diào)試。
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