機器視覺系統(tǒng)的劃痕檢測分類
一類劃痕,各部分灰度差異較大,形狀通常呈長條形,如果在一幅圖像上采取固定閾值分割,則標(biāo)記的缺陷部分會小于實際部分。由于這類圖像的劃痕狹長,單純依靠灰度檢測會將缺陷延伸部分漏掉。對于這類圖像,根據(jù)其特點選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。
另一類劃痕,從外觀上較易辨認(rèn),江蘇工業(yè)相機,同時灰度變化跟周圍區(qū)域?qū)Ρ纫脖容^明顯?梢赃x擇較小的閾值精缺陷部分直接標(biāo)記。
當(dāng)使用激光三角測量來進行圖像采集時,?倒I(yè)相機,
物體的表面結(jié)構(gòu)可能引起激光線的陰影。在產(chǎn)生帶陰影激光線的那些區(qū)域,不可能提取其局部高度信息。這會成為一個差錯的來源,因為高度圖像在哪些位置是沒有任何信息的空孔,從而就無法檢測缺陷。為了彌補這個系統(tǒng)性不足,用多個---機分析同一激光線是有益的。不同---機看到的陰影,會出現(xiàn)在不同的位置,工業(yè)相機品牌,因此結(jié)合多個視角的整體,工業(yè)相機價格,能夠排除物體特征被隱藏的可能。
機器視覺系統(tǒng)檢測生產(chǎn)線速度計算方法
其計算方法如下:
每分鐘檢測的大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺系統(tǒng)的處理速度(sec.)
例如:如果視覺系統(tǒng)的處理速度是20ms,
那么每分鐘檢測的大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.)
但是實際處理速度根據(jù)視覺系統(tǒng)的相機類型和檢測設(shè)置會有所不同。雖然大多數(shù)簡單的應(yīng)用能以20ms的速度運行,在具體應(yīng)用中還是用實際目標(biāo)物測試一下檢測的情況。
如果在具體應(yīng)用中對視覺系統(tǒng)的處理速度有一定要求,可用以下計算方法獲得:
視覺系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測次數(shù)(times/sec.)x 1000
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