隨著數(shù)字化，自動化，機(jī)械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接的高度重視，不銹鋼貨架焊接機(jī)，自動焊接機(jī)設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，統(tǒng)的人工焊接方式已經(jīng)滿足不了復(fù)雜的焊接工藝要求，貨架焊接機(jī)，自動焊接機(jī)的出現(xiàn)有效的解決了復(fù)雜工藝焊接及人工效率低的企業(yè)痛點(diǎn)問題。

自動焊接機(jī)的特點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)焊接，得到優(yōu)良的焊縫。這是由于電弧在惰性氣體中---穩(wěn)定，保護(hù)氣體對電弧及熔池的保護(hù)很---，能有效地排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的---。貨架焊接機(jī)

自動焊接機(jī)的特點(diǎn)：自動焊接機(jī)廠可以實(shí)現(xiàn)高的焊接并獲得優(yōu)良的焊縫。焊接過程中鎢電極是不熔化的，故易于保持恒定的電弧長度，不變的焊接電流，穩(wěn)定的焊接過程，使焊縫美觀、平滑、均勻。焊接電流的使用范圍通常為5~500a。即使技術(shù)電流小于10a，仍能正常焊接，雙工位貨架焊接機(jī)，因此---適合薄板焊接。如果采用脈沖電流焊接，可以方便地對焊接熱輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。焊接薄板時無需填充焊絲。當(dāng)厚板由自動焊接機(jī)焊接時，由于填充焊絲沒有通過焊接電流，所以沒有提供由電弧電壓引起的飛濺現(xiàn)象以及由于熔滴轉(zhuǎn)移而引起的焊接電流變化，從而提供了---的條件。獲得光滑的焊接表面。

自動焊接專機(jī)的分類

開環(huán)控制型

該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，超市貨架掛鉤焊接機(jī)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。

由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)---工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接的---性。如右圖即為機(jī)械手自動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手

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