工業(yè)機器人的功能特性
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)-技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，機器人地軌，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
工業(yè)機器人可以24小時進行操作。比如取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節(jié)省省人工費用。另外，采用工業(yè)機器人操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，機器人地軌組成，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。
智能巡檢監(jiān)測機器人系統(tǒng)含本地、遠程監(jiān)控平臺。主要包括：
1軌道式智能巡檢機器人1套，包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、局放監(jiān)測模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠程對講模塊等。
2軌道系統(tǒng)1套，機器人地軌銷售一體，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
3監(jiān)控平臺2套，包括本地監(jiān)控平臺1套、遠程監(jiān)控平臺1套。
4通訊及電源系統(tǒng)1套，機器人地軌廠家，包括通訊光纖收發(fā)器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。
滑觸式供電化技術(shù)：
巡檢機器人重復(fù)定位精度±2mm，運行平順無卡滯。
24小時連續(xù)不間斷運行，無需充電等待。
有線通訊技術(shù)，符合電網(wǎng)信息安全要求：
采用有線通訊方式，數(shù)據(jù)可直接接入電網(wǎng)公司運維管理系統(tǒng)，不存在因采用無線網(wǎng)絡(luò)通訊導(dǎo)致的信息安全問題。
柜內(nèi)局部放電監(jiān)測技術(shù)：
系統(tǒng)使用機械臂式局放檢測儀檢測所有開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部放電現(xiàn)象，結(jié)合機器人在垂直方向2米的行程以及局放機械臂在水平方向0.25米的行程，可實現(xiàn)開關(guān)柜、配電柜的局部放電監(jiān)測。
局放檢測方式：tev+超聲組合。
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