液壓伺服系統(tǒng)是以液壓為動(dòng)力的機(jī)械量(位移、速度和力)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,執(zhí)行元件以一定的精度,自動(dòng)地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律運(yùn)動(dòng)。
液壓伺服系統(tǒng)的如下特點(diǎn):
1、
2、反饋系統(tǒng)——把輸出量的一部分或全部按一定的方式回輸?shù)捷斎攵耍⒑洼斎胄盘?hào)作比較。
3、偏差——要使執(zhí)行元件輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開(kāi)口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是試圖消除這一偏差,但在伺服系統(tǒng)工作時(shí)又不能完全消除這一偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差工作的。
4、放大——執(zhí)行元件輸出的力和功率遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率。
電機(jī)軸承需要及時(shí)清洗,英威騰伺服手冊(cè),那么應(yīng)該怎么清洗呢?鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷(xiāo)商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
電機(jī)
拆下來(lái)的軸承的清洗,分粗清洗和細(xì)清洗,分別放在容器中,先放上金屬的網(wǎng)墊底,使軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時(shí),如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn),會(huì)損傷軸承的滾動(dòng)面,應(yīng)該加以注意。在粗清洗油中,使用刷子清除去潤(rùn)滑脂、粘著物,大致干凈后,英威騰伺服,轉(zhuǎn)入精洗。
精洗,是將軸承在清洗油中一邊旋轉(zhuǎn),一邊仔細(xì)的清洗。另外,清洗油也要經(jīng)常保持清潔。
步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,是什么問(wèn)題?應(yīng)該如何檢查?鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷(xiāo)商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
一般要考慮以下方面作檢查:
1、電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般用戶(hù)選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會(huì)造成失步,---時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2、上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大一般要>;10ma,以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過(guò)高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是cmos電路,則也要選用cmos輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3、啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程,應(yīng)從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4、電機(jī)未固定好時(shí),英威騰伺服電機(jī)連線(xiàn),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn),?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的---共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
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