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焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分二保焊槍500a廠。機器人由機器人本體和控制柜硬件及軟件組成二保焊槍500a。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,包括其控制系統(tǒng)二保焊槍500a廠、送絲機弧焊、焊槍鉗等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或-傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成二保焊槍500a。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟二保焊槍500a廠主要有以下優(yōu)點:1穩(wěn)定和提高焊接二保焊槍500a,能將焊接以數(shù)值的形式反映出來;2提高勞動生產(chǎn)率;3-工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;4降低了對工人操作技術(shù)的要求;5縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。二保焊槍500a二保焊槍500a廠
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