長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞，不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨
損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨---性氣味，所以及
時更換油脂是i業(yè)機器人保養(yǎng)必須要做的。
工業(yè)機器人保養(yǎng)更換油脂建議讓的工業(yè)機器人保養(yǎng)服務(wù)商進行操作，要 是我們自己更換油脂的
話，可能會由于操作不當(dāng)而造成故障， 機器人維修和機器人保養(yǎng)都是需要---來操作的。
四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))
1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人油)
2、機器人本體電池更換( 機器人電池)
日常保養(yǎng)三個月---保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。
年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由或人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。
1、一般維護與保養(yǎng)
運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車---軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認(rèn)機器人的---位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。
拔掉插頭rp1，測量端子5、6、18控制電源電壓+5v、+24v均正常。
再檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路，減速機更換，而機器人每個軸的伺服電機脈沖編碼器控制端由1～10個端子組成，端子8、9、10為+5v電源，4、7為數(shù)據(jù)保持電池電源，5、6為反饋信號，3為接地，1、2空。
先拔掉m1電機的脈沖控制插頭m1p，測量端子4、7電壓為0，同樣的方法檢查m2～m7電機全部為0，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。
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