重慶木材噴涂機器人-常州柯勒瑪智能

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 cma開發(fā)的具有自主-的手持示教和智能視覺等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機器人點對點或離線編程的模式，對于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點，可以實現(xiàn)機器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實現(xiàn)噴涂機器人應(yīng)用的“傻瓜化”。

     自我示教編程 ：cma-的self-teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂，機器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎(chǔ)，通過簡單學(xué)習(xí)，即可快速掌握編程技巧！

智能視覺自動編程 ：是cma新開發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項技術(shù)也在全新一代的cma噴涂機器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù)，對通過的工件外形進(jìn)行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工-，是目前工業(yè)機器人領(lǐng)域-的一種編程方式，真正實現(xiàn)編程無人化。

點對點編程： cma機器人同樣支持傳統(tǒng)的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續(xù)的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。

　離線編程： cma自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點：

                           1、可在電腦上設(shè)計程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；

                           2、可同步觀察到操作結(jié)果；

                           3、可及時調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等；

                           4、可用于機器人編程及使用訓(xùn)練；

                           5、相同的機器人操作界面和功能。