碼垛機的控制技巧都有哪些嗎?
1.碼垛機的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置，然后設(shè)計運行軌跡，放置操作機器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進行操作，非常之方便。
2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。
3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
碼垛機采用的動力是變頻電機，和主機一起控制。自動夾坯，運坯，放坯。磚坯的高度由編碼器信號傳輸?shù)接嬎銠C進行系統(tǒng)控制，通過更換夾具，可夾取不同型號的板材。而這種設(shè)備碼垛的過程為：
先由切坯機把切好的磚坯推到分坯板，包裝機碼垛機，分坯缸隨即伸出，帶動分坯板張開對磚坯進行分縫，包裝機碼垛機經(jīng)銷商，碼垛機磚坯分縫后升降缸下降。夾盤到達預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯。
接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風道，行走裝置驅(qū)動碼坯機行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，包裝機碼垛機供應(yīng)，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。
高位碼垛機產(chǎn)品特點：造價低、體積小、檢維修方便和高位碼垛機高產(chǎn)能的優(yōu)點。
采用觸摸屏操作界面，使操作更為直觀方便。
采用了新的制造工藝和技術(shù)，使設(shè)備的性能和外觀均達到國外同類產(chǎn)品的水平。
高位碼垛機的特點：
1、碼垛速度快，高位碼垛機碼垛穩(wěn)定運行的速度可達1200包/小時；
2、適用范圍廣，東莞包裝機碼垛機，能滿足各種包裝袋的碼垛要求；
3、自動化程度高震袋整平、壓平、轉(zhuǎn)袋、分層編組、堆垛、輸送均由系統(tǒng)控制獨立完成；
4、所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；
5、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。
6、配件采用-品牌，故障率低。
7、控制系立開發(fā)，采用西門子plc控制，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
8、采用觸摸屏操作，界面清晰，方便現(xiàn)場人員操作。
9、設(shè)備具有自動檢測功能，設(shè)備出現(xiàn)故障時自動報警，直接在觸摸屏上顯示故障點
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