工業(yè)機器人分辨率是指工業(yè)機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的小移動距離或小轉(zhuǎn)動角度�！ �1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差傳動誤差，機器人線纜維修，關(guān)節(jié)間隙及連桿機構(gòu)的撓性、控制算法誤差與分辨率誤差影響�！ �1位姿精度 表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實---姿平均值之間的偏差�！ ∥蛔司确譃椋骸 位置精度：指令位姿的位置與實---置集群中心之差； b姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差。
報警信息10106如何處理
abb機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？
在完成對應的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復位，操作如下：
1.進行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序
2.選“serviceinfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序
3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間
4.選“reset”
5.選“yes”
6.你可以看到“elapsed time”已經(jīng)被復位為0了
7.就是在程序編輯器---“pp”移至“main”就好了。
機器人示教器維修，示教器觸摸無反應下面逐個說明表面聲波觸摸屏四周機器人示教器aur01062無法系統(tǒng)故障維修關(guān)鍵詞機器人示教aur01062無法系統(tǒng)，panasonic機器人常見故障維修paabb機器人irc5示教器無顯示維修關(guān)鍵詞機器人irc5示教器無顯示維修簡介abb機器人示教器維修。abb機器人示教器常見故障1abb機器人s4、irc5示教器觸摸---或局部不靈更換觸摸，原因1abb機器人示教器安裝完驅(qū)動程序后，解決1重新校正位置。
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