常平全自動(dòng)注塑機(jī)械手-智合模具-接線

注塑機(jī)械手開始操作前，確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好，檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa，打開機(jī)械手電源開關(guān)，進(jìn)行機(jī)械手---復(fù)歸動(dòng)作，設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式，具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置，根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù)，全自動(dòng)注塑機(jī)械手廠商，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置，然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。

檢驗(yàn)注塑機(jī)械手夾具螺釘是否有松動(dòng)，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否 正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等---現(xiàn)象，夾具安裝ok后，觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上，半自動(dòng)微調(diào)夾取位置，調(diào)整ok后，保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊，對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置，并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出---2s與后退---5s，進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作，請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間，以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)，調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)，觀察20�；虬胄�時(shí)以上且---報(bào)警后方可離開。

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數(shù)控車床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，工件---優(yōu)點(diǎn)，數(shù)控車床上下料機(jī)械手的主要特點(diǎn)有哪些呢？東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)給大家介紹一下。

1、車床上下料機(jī)械手由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成；

2、機(jī)械手包括x軸移動(dòng)，y軸移動(dòng)和機(jī)械手手部旋轉(zhuǎn)三個(gè)自由度；

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)采用可編程羅機(jī)器為---，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人同時(shí)看管多臺(tái)加工軸類零件的數(shù)控車床；

4、數(shù)控車床上下料機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機(jī)械夾手。

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