在這種工作情況下，就需要利用輔助駕駛技術(shù)來(lái)協(xié)助環(huán)衛(wèi)清掃車司機(jī)來(lái)完成清掃工作。針對(duì)這種情況，結(jié)合實(shí)際路況，進(jìn)行了以下研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證:
1研究了輔助駕駛技術(shù)的感知方式，決定采用視覺感知方式作為輔助駕駛系統(tǒng)的主要感知方式。并根據(jù)實(shí)際情況，選擇路沿石作為視覺感知的標(biāo)記物。為了降低視覺處理難度，系統(tǒng)中增加了線激光作為-，從而提高了視覺處理的效率。由于增加了線激光作為輔助，視覺識(shí)別對(duì)象由路沿石轉(zhuǎn)化為含有路沿石形態(tài)特征信息的線激光。并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，以下是各個(gè)模塊的研究?jī)?nèi)容。
2研究了在圖像處理中提取線激光中心的方法，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和輔助駕駛系統(tǒng)的后續(xù)要求，基于這些先驗(yàn)知識(shí)提出了適合本次圖像處理的預(yù)處理方式。并詳細(xì)介紹了其中需要的預(yù)處理部分:圖像剪切、圖像濾波、灰度處理和閾值分割，為后續(xù)圖像處理奠定了-的基礎(chǔ)。通過(guò)對(duì)比多種提取線激光中心算法，終基于模板識(shí)別提出了一種新的提取方法，在不降低圖像處理速度和精度的同時(shí)，提高了算法的魯棒性，-了結(jié)果的準(zhǔn)確性。并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，進(jìn)行視覺感知模塊的標(biāo)定，完成了該模塊的設(shè)計(jì)。
青州市龍建機(jī)械有限公司坐落于山東省青州市，是一家15年的機(jī)械生產(chǎn)工廠，攪拌站掃路車，是一家主營(yíng)：清掃車、掃地車，裝載機(jī)掃路車，掃路車，清掃器，清掃裝置，掃道機(jī)，掃路機(jī)，掃地機(jī)，清掃機(jī)，掃道車等多種清掃設(shè)備的生產(chǎn)商。擁有完善的生產(chǎn)流水線，成熟的技術(shù)指導(dǎo)，擁有技術(shù)骨干6名。-3項(xiàng)，公司以砥礪奮進(jìn) 開拓-的精神不斷發(fā)展市場(chǎng)，客戶-。青州市龍建機(jī)械有限公司熱烈歡迎新老客戶商談業(yè)務(wù)。
近些年，大家對(duì)路面清理品質(zhì)的規(guī)定愈來(lái)愈高，路面清理遭受了愈來(lái)愈多的關(guān)心�，F(xiàn)階段，環(huán)衛(wèi)車是完成路面清理的關(guān)鍵機(jī)器設(shè)備，而清理系統(tǒng)軟件做為環(huán)衛(wèi)車的關(guān)鍵構(gòu)件，是完成清理的重要，渣土掃路車，但現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)車清理系統(tǒng)軟件遭遇作用單一、清理實(shí)際效果不理想化及使用率劣等難題。因而，完成環(huán)衛(wèi)車的多用途、清理、全天工作中是當(dāng)今必須處理的難點(diǎn)。
為確定清掃車作業(yè)參數(shù)對(duì)吸塵口清潔率的影響規(guī)律，針對(duì)某典型雙吸式吸塵口建立計(jì)算模型，采用兩相流數(shù)值模擬方法對(duì)吸塵口內(nèi)流動(dòng)特征進(jìn)行分析，并利用線性回歸方法給出清掃車作業(yè)參數(shù)與清潔率的定量關(guān)系式。
結(jié)果表明，氣流攜帶灰塵顆粒向管道入口匯集，兩管道之間氣流速度較小，灰塵逃逸主要發(fā)生在兩管道之間位置;隨流量增加，吸塵口前側(cè)間隙靜壓減小，同時(shí)管道入口氣流速度增大，減少了兩管道之間的灰塵逃逸數(shù)量
因此清潔率增大;隨車速增加，使得進(jìn)入吸塵口的灰塵增大，清潔率減小;線-式表明，清掃速度與清潔率成負(fù)相關(guān)，流量與清潔率成正相關(guān)，相比于流量，清掃速度對(duì)清潔率的影響程度更-。
電機(jī)被廣泛應(yīng)用于純電動(dòng)商用車的上裝系統(tǒng)，如純電動(dòng)清掃車。目前電機(jī)的構(gòu)造越來(lái)越復(fù)雜，電機(jī)產(chǎn)生故障的原因也有很多。對(duì)上裝電機(jī)的故障進(jìn)行分析可以有效地防止故障的惡化，降低維護(hù)成本，提高車輛作業(yè)的-性。
通過(guò)對(duì)純電動(dòng)清掃車上裝電機(jī)系統(tǒng)及電機(jī)的結(jié)構(gòu)分析，研究了上裝電機(jī)的故障及產(chǎn)生原因。介紹了故障樹分析法及其優(yōu)勢(shì)，通過(guò)故障樹分析法對(duì)電機(jī)故障進(jìn)行了總結(jié)，建立了上裝電機(jī)故障樹。為后續(xù)純電動(dòng)清掃車電機(jī)系統(tǒng)故障診斷分析提供了新方法。
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