伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),應(yīng)該怎么處理?英威騰---經(jīng)銷(xiāo)商鑫豐電器為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
1、首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
2、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
3、檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如cw/ccw還是脈沖+方向;
4、伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;
5、伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械---信號(hào),在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行---搜索操作;
6、機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)需要注意哪些方面?濟(jì)南鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷(xiāo)商給大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
1、伺服電機(jī)雖然擁有---的防護(hù)等級(jí),可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。
2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,英威騰伺服通訊,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
3、定期檢查伺服電機(jī),---外部沒(méi)有致命的損傷;
4、定期檢查伺服電機(jī)的固定部件,英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器,---連接牢固;
5、定期檢查伺服電機(jī)輸出軸,---旋轉(zhuǎn)流暢;
6、定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器,確認(rèn)其連接牢固;
7、定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常;
8、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污,英威騰伺服,---伺服電機(jī)處于正常狀態(tài);
伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示e9報(bào)警,怎么處理呢?英威騰---經(jīng)銷(xiāo)商濟(jì)南鑫豐電器給大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
【故障現(xiàn)象】上電顯示e9報(bào)警。
【故障分析】通過(guò)查說(shuō)明書(shū), 得知伺服報(bào)e9為編碼器故障。分析認(rèn)為出現(xiàn)此故障由于碼盤(pán)線有斷裂,碼盤(pán)有裂紋, 還有伺服驅(qū)動(dòng)碼盤(pán)處理電路損壞所致。 逐個(gè)排除確定故障在伺服驅(qū)動(dòng)。 詳細(xì)檢測(cè)碼盤(pán)處理電路, 發(fā)現(xiàn)u相定位信號(hào)一直輸出高電平。確定為碼盤(pán)信號(hào)差動(dòng)放大芯片損壞。 由于此芯片為接口芯片,在實(shí)際應(yīng)用中,由于插拔或端子接觸---,造成此芯片損壞也較為常見(jiàn)。
【故障處理】: 更---盤(pán)信號(hào)差動(dòng)放大芯片。 故障排除。
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