蘇州拓普威(圖)-托盤堆垛機-堆垛機

　如果按一般直軌布置設(shè)計，本立庫需要配置8臺堆垛機。而8臺堆垛機能滿足本系統(tǒng)需求能力的兩倍以上，堆垛機能力資源浪費很大，而且不同的巷道間堆垛機不能互換作業(yè)，一臺故障則本巷道內(nèi)的物料無法進行出入庫作業(yè)。

　　如果按u型軌道布置設(shè)計，本立庫配置4臺堆垛機，堆垛機能力與系統(tǒng)要求剛好匹配，堆垛機，相對于一般直軌布置節(jié)約了4臺堆垛機。但如果一臺堆垛機故障，將有兩個巷道無法進行出入庫作業(yè)。

　　2.堆垛機平滑調(diào)速的實現(xiàn)

　　通過plc采集到動態(tài)運行數(shù)據(jù)后，通過公式δl = lnid0可以計算出當(dāng)-地址id0與目的列地址ln的位移差δl。由于堆垛機的計算速度是由位移差計算得出，因此，托盤堆垛機，計算速度是隨著位移差的變化而連續(xù)變化的，這樣就可以連續(xù)地控制堆垛機的運行速度，并通過程序自動進行換速，從而實現(xiàn)堆垛機的平滑調(diào)速。