由于步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，具有---的數(shù)據(jù)控制特性，因此，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，計算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)廠家，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖，驅(qū)動硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī)，---地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此，用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢，也符合數(shù)字化的時代趨。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)怎么選型，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)報價，步進(jìn)電動機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。如何選擇步進(jìn)電機(jī)。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小(即所要帶動物體的扭力大小)，來選擇哪種型號的電機(jī)。大致說來，扭力在0.8n.m以下，選擇20、28、35、39、42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm);扭力在1n.m左右的，選擇57電機(jī)較為合適。扭力在幾個n.m或的情況下，就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來降低：
a.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū)；
b.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器，這是很常用的、很簡便的方法；
c.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī)；
d.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高；
e.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
以上方法能有效降低步進(jìn)電機(jī)的振動和噪聲，或許在實(shí)際應(yīng)用中，還有其他的更適合的方法來解決，不妨發(fā)表出來共同討論學(xué)習(xí)。
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