機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響,機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時(shí),因易產(chǎn)生振動(dòng),定位精度一般較低,開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的,這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置有關(guān)。
運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量,運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大,通常運(yùn)動(dòng)件重量增---,定位精度降低,因此設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響,液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度,因此采用---的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施,如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器控制油溫,低速時(shí)用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。
東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司從事日本日精nissei,日本新瀉niigata)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適合您的設(shè)備,讓您享受、快捷的服務(wù)。
注塑機(jī)械手開始操作前,確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa,打開機(jī)械手電源開關(guān),進(jìn)行機(jī)械手---復(fù)歸動(dòng)作,設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式,具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置,三軸伺服機(jī)械手生產(chǎn)廠家,根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置,然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
檢驗(yàn)注塑機(jī)械手夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否 正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等---現(xiàn)象,夾具安裝ok后,觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上,半自動(dòng)微調(diào)夾取位置,調(diào)整ok后,保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置,并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出---2s與后退---5s,進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作,請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況,然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間,三軸伺服機(jī)械手安裝,以便機(jī)械手做到迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng),調(diào)整完畢,進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn),觀察20模或半小時(shí)以上且---報(bào)警后方可離開。
東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司服務(wù)團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)期同日本原廠---一起作業(yè),服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程,服務(wù)的客戶也是業(yè)界,有著非常豐富的經(jīng)驗(yàn),一切為了客戶著想,三軸伺服機(jī)械手工廠,服務(wù)團(tuán)隊(duì)24小時(shí)可登門服務(wù)客戶。
注塑膠件取出機(jī)械手又分伺服機(jī)械手為單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手三種,立式埋入三軸伺服機(jī)械手,都是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械,可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、---勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)在于它可以通過更改程序,方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式,以滿足生產(chǎn)要求的變化,例如改變焊縫軌跡及噴涂位置,變更裝配部件或位置等,隨著對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線越來越高的柔性要求,對(duì)各種工業(yè)機(jī)械手的需求也越來越廣泛,汽車、物流、家電、食品飲料等不同領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)械手的需求應(yīng)用也會(huì)越來越普遍。
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