矢量控制方式變頻器 矢量控制是在變頻器內(nèi)部通過電子運算電路用模擬直流電動機的控制方法來控制交流電動機的。 控制特點：同時控制電流的幅值和相位，還可通過軟件來設(shè)定這種控制方式。
性能特點：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，低頻轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬；可對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 控制；系統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。 應(yīng)用范圍 分為無速度傳感器通過內(nèi)閉環(huán)和有速度傳感器通過外閉環(huán)兩種控制方法，這兩種控制方法都是直接控制穩(wěn)定電動機的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，不能作為其他量的控制如壓力、流量、溫度等。
直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，把轉(zhuǎn)矩檢測值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，溫州abb濾波器，使轉(zhuǎn)矩波動---在一定的轉(zhuǎn)差范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來控制，并產(chǎn)生pwm脈寬調(diào)制信號，直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。 性能特點：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，調(diào)速范圍寬；可對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制；系 統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。
矢量適用于有較高的轉(zhuǎn)矩特性，0hz仍保持輸出轉(zhuǎn)矩的場合，abb濾波器------，如造紙、軋鋼、機床、起重等。轉(zhuǎn)矩控制可對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，適用于造紙、印染機械等轉(zhuǎn)矩控制場合。三、變頻器的結(jié)構(gòu)原理1、變頻器的分類交～交型:將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。
主要用于容量較大的低速拖動系統(tǒng)中。又稱直接式變頻器。交～直～交型:先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢。又稱為間接性變頻器。電壓型－整流后靠電容來濾波�，F(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來濾波。
1、電機在一個方向上比另一個方向-故障原因一：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因二：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因三：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。
2、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，abb濾波器價格---，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
3、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;b.延長加減速時間;c.負(fù)載過重，需要重新選定容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。故障原因三：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長加減速時間;d.負(fù)載過重，需要重新選定容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
4、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn) 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸---; 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開; 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; run運行指令正常; 控制模式務(wù)---擇位置控制模式; 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ---正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
如果要切掉真正交流波形上方或下方的脈沖部分，abb濾波器批發(fā)廠家，并用它們填充曲線下方的空白區(qū)域，就會發(fā)現(xiàn)它們幾乎匹配。正是這樣，變頻器才能控制電機的電壓。脈沖寬度和它們之間的空白寬度的總和決定了電機看到的波形的頻率因此是pwm或脈寬調(diào)制。如果脈沖是連續(xù)的即沒有空白，頻率仍然是正確的，但是電壓將比真正的ac正弦波大得多。根據(jù)所需的電壓和頻率，變頻器將改變脈沖的高度和寬度以及兩者之間的空白寬度。有些人可能想知道這個“假”ac實際上是dc是如何運行交應(yīng)電機的。畢竟，是不是需要一個交流電來“感應(yīng)”電機轉(zhuǎn)子中的電流及其相應(yīng)的磁場呢？那么，ac會自然而然地導(dǎo)致感應(yīng)，因為它是不斷變化的方向 另一方面，dc不會因為一旦電路被而正常動作。
但是要注意，它的峰值電壓是170v。如果它的實際電壓是170v，我們怎么可能稱之為120v波呢？﹨n在一個周期中，它從0v開始，上升到170v，然后再次下降到0.它繼續(xù)下降到-170，然后再次上升到0.原來上邊界在120v的綠色矩形的面積是相等的到曲線正負(fù)部分的面積總和。如果要平均整個周期中每個點的所有電壓值，結(jié)果將是大約108v，所以不能是。那么為什么這個值是由vom測量的120v呢？它與我們所說的“有效電壓”有關(guān)。如果您要測量流過電阻的直流電生的熱量，則會發(fā)現(xiàn)它大于等效交流電生的熱量。這是由于ac在整個周期中不保持恒定的值。
如果在實驗室中，在受控的條件下進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)特定的直流電生了100度的熱量升高，其交流電當(dāng)量將產(chǎn)生70.7度的上升或者70.7％的直流值。所以ac的有效值是dc的70.7％。還可以看出，交流電壓的有效值等于曲線前半部分的電壓平方之和的平方根。如果峰值電壓為1，并且要測量從0度到180度的各個電壓，則有效電壓將為0-707的峰值電壓。
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