當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過濾、建模，軌道式盤煤儀，形成一個(gè)整體，從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統(tǒng)，一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成：激光掃描儀：進(jìn)口的激光掃描儀；掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，智能化電廠軌道式盤煤儀公司，可選用不同的技術(shù)方案：摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式---性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前---的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；定位：定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是---性高，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；uwb1超寬帶電子定位：是目前比較---的軌道式系統(tǒng)定位方式；可以在露天煤場(chǎng)中使用，也可以在煤棚內(nèi)使用；旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位：科技。精度高，成本低，無線定位方式；數(shù)據(jù)和處理軟件：掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，定時(shí)測(cè)量軌道式盤煤儀，然后過濾，融合，建模，計(jì)算，直至
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如果料場(chǎng)很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時(shí)會(huì)有大量盲區(qū)。此時(shí)就往往需要增加一個(gè)掃描頭，來---無盲區(qū)掃描。
- 一個(gè)掃描頭掃描時(shí)，只能掃描到料堆頂部，兩側(cè)是掃描不到的盲區(qū)。
- 兩個(gè)掃描頭料堆頂部和兩側(cè)都能掃描到，無盲區(qū)。
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固定式激光盤煤儀的技術(shù)---是兩個(gè)：二維激光掃描儀，斗輪---系統(tǒng)，盤煤數(shù)據(jù)處理軟件。
二維激光掃描儀，沿著煤場(chǎng)橫向掃描，得到一個(gè)煤堆橫斷剖面的輪廓數(shù)據(jù)。當(dāng)航車行走時(shí)，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數(shù)據(jù)。這些系列數(shù)據(jù)按照航車的運(yùn)行位置進(jìn)行分配后，就得到了整個(gè)煤堆表面的輪廓數(shù)據(jù)，也就是我們常說的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)過盤煤數(shù)據(jù)處理軟件的加工和處理，終得到煤場(chǎng)的體積數(shù)據(jù)、重量數(shù)據(jù)、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。
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