液壓伺服驅(qū)動器價格-四會液壓伺服驅(qū)動器-南調(diào)

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——明白步進(jìn)驅(qū)動器原理，就知道為什么步進(jìn)電機(jī)要加驅(qū)動器了

很多工控朋友和plc自動化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī)，但也有部分plc入門學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個步進(jìn)驅(qū)動器，而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用，四會液壓伺服驅(qū)動器，今天帶大家了解步進(jìn)驅(qū)動器。

步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。

環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，液壓伺服驅(qū)動器價格，步進(jìn)電機(jī)要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項繞組依次通電。

方向信號：要控制ab通電的相序，a-b順時針，b-a逆時針

脫機(jī)信號：步進(jìn)電機(jī)停止時，ab線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機(jī)信號，使ab相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~28v，一端要連步進(jìn)電機(jī)，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的，比如：plc的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部，我們要使plc產(chǎn)生脈沖只需要讓y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。

當(dāng)y0導(dǎo)通的時候電流從cp+流進(jìn)去，通過限流電阻，二極管，再經(jīng)過cp-，液壓伺服驅(qū)動器品牌---，再通過com端回到電源的負(fù)端，這樣就構(gòu)成了一個回路。這樣的話發(fā)光二極管就導(dǎo)通，晶體管也會被導(dǎo)通就會產(chǎn)生一個高電平1，液壓伺服驅(qū)動器公司，如果截止就會產(chǎn)生一個低電平0。這樣當(dāng)y0不斷接通與截止，并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設(shè)備送到驅(qū)動器中。然后環(huán)形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進(jìn)行分配�？刂撇竭M(jìn)電機(jī)的繞組依次得電。所以步進(jìn)電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進(jìn)電機(jī)就會處于停止?fàn)顟B(tài)。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。

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驅(qū)動器控制方式的選擇

1、如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，選擇轉(zhuǎn)矩模式。

2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

3、如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是---，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化---更改以---材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。