相比于普通的agv小車,麥克納姆輪式移動(dòng)agv小車有著其的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì):
1. 狹小空間內(nèi)的靈活穿梭
解決諸如s彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題、利用橫移才能通
過(guò)的理論死角,不受空間、環(huán)境的約束;
2.平面內(nèi)任意方向的快速
解決“一米”的移動(dòng)問(wèn)題,agv小車調(diào)度軟件,使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過(guò)程中需花費(fèi)數(shù)十個(gè)小時(shí)完成的對(duì)位問(wèn)題,agv小車運(yùn)輸,輕松地利用一個(gè)動(dòng)作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的agv車輪通常采用聚氨酯輪,通過(guò)兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能,能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能,目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪agv小車與傳統(tǒng)agv相比各有優(yōu)缺點(diǎn):麥克納姆輪agv運(yùn)動(dòng)靈活,微調(diào)能力高,運(yùn)行占用空間小,但是成本相對(duì)較高,結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜,對(duì)控制、制造、地面等的要求較高,適用于空間狹小,agv小車驅(qū)動(dòng),定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合,傳統(tǒng)agv結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低,但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差,在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用,難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件---后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多,而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人agv使用越來(lái)越頻繁。在過(guò)去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車,agv小車,他們正通過(guò)---自動(dòng)化的方案,快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。
其實(shí),過(guò)去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具,不過(guò),這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行,這種設(shè)備會(huì)很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場(chǎng)所,還有價(jià)格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
如今,新一代自動(dòng)導(dǎo)引agv,即移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生,它們通過(guò)感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給agv進(jìn)行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外,這些機(jī)器人會(huì)連接到網(wǎng)絡(luò),通過(guò)計(jì)算分析出佳的路徑,使機(jī)器人以更小的時(shí)間完成任務(wù),終節(jié)省了運(yùn)行的成本。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多,而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人agv使用越來(lái)越頻繁。在過(guò)去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車,他們正通過(guò)---自動(dòng)化的方案,快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。
隨著人力成本的逐步上漲,制造業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越薄。加上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈化的影響,工廠必須尋找更多低成本的方式來(lái)完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里,對(duì)自動(dòng)化提出了更高的需求,不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率,還要做到實(shí)時(shí)監(jiān)控,提升柔性化生產(chǎn)的能力,以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。
人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足,例如一些低端工作,年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動(dòng)。還有在一些重力型的工作,人的體力是有限的,搬運(yùn)大件物體會(huì)拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來(lái)看,制造業(yè)很多場(chǎng)景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場(chǎng)景,容易給工人帶來(lái)傷害。
相比,自動(dòng)化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來(lái)很大的優(yōu)勢(shì),在某些環(huán)境下,機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。
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