掃地機(jī)器人主要包括以下幾部分:
1、個(gè)行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該部分主要---機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān),作為碰撞檢測傳感器。底面的3個(gè)紅外開關(guān)作為臺(tái)階檢測傳感器,防止跌落。驅(qū)動(dòng)輪上裝有光電編碼盤,可以對(duì)輪速進(jìn)行檢測和控制,實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時(shí)還擴(kuò)展了超聲波傳感器,用于準(zhǔn)確的定位的需要;
2、清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷,自清潔的掃地機(jī)器人,使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處,為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備;
3、掃地機(jī)構(gòu)。制造---的吸力,將灰塵吸入灰塵存儲(chǔ)箱中;
4、擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后,掃地機(jī)器人自清潔,利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細(xì)小灰塵,---清潔工作的。
1、首先可以通過鍵盤或者遙控器啟動(dòng)清潔機(jī)器人,讓它開始清掃工作。
2、機(jī)器人一旦開始工作,便控制清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行清掃、掃地機(jī)構(gòu)開始掃地、擦地機(jī)構(gòu)開始擦地。
3、機(jī)器人開始工作,傳感探測模塊就開始不斷地采集外部信息,送到cpu進(jìn)行分析和決策產(chǎn)生機(jī)器人行走的路徑。
4、當(dāng)路徑規(guī)劃需要機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的時(shí)候。cpu就分別改變左右輪的速度,通過差---實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
5、工作期間機(jī)器人可以通過lcd顯示一些相關(guān)信息比如工作模式、工作計(jì)時(shí)或溫度。
6、遙控器除了可以控制清潔機(jī)器人的啟停,還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定時(shí),讓機(jī)器人在一定時(shí)間后開始工作或者工作一定時(shí)間后停止工作。
機(jī)器人利用安裝的各類傳感器來獲取室內(nèi)環(huán)境以及自身的基本信息,如障礙物的位置、自身走過的距離等;然后根據(jù)獲得的信息,選定相應(yīng)的控制策略;通過以單片機(jī)為要點(diǎn)的控制系統(tǒng)進(jìn)行障礙物判斷、避障策略選擇和運(yùn)動(dòng)行走實(shí)施。機(jī)器人面板上有控制其開始/停止工作的按鍵。同時(shí)也可以通過遙控來控制,遙控還可以用來對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定時(shí),lcd實(shí)時(shí)的顯示定時(shí)的倒記時(shí)和當(dāng)前的溫度值。
科沃斯地寶是一款集自動(dòng)清潔技術(shù)和人性智能設(shè)計(jì)于一體的地面清潔機(jī)器人,它的出現(xiàn)改變了掃帚+抹布+拖把的傳統(tǒng)地面清潔模式,為清潔電器行業(yè)樹立了全新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),自清潔掃地機(jī)價(jià)格,也為所有家庭提供了智能的家居清潔解決方案。無需人工-,一次預(yù)約定時(shí),還有沿邊,精掃,自動(dòng)四種模式。輕松坐享每日固定潔凈;全程智能清潔,自動(dòng)返回充電,解放您的雙手,真正的人性智能活家電。此外,地寶能夠獨(dú)立應(yīng)對(duì)多種地面環(huán)境,實(shí)木地板、復(fù)合地板、地磚、大理石甚至是短毛地毯,自清潔掃地機(jī),地寶均能應(yīng)對(duì)---。
科沃斯地寶是通過整個(gè)渦輪增壓系統(tǒng)來---清潔效果的:渦輪增壓電機(jī),產(chǎn)生渦輪增壓吸力,將灰塵從進(jìn)風(fēng)口吸入到渦輪增壓塵盒(塵盒的前部進(jìn)風(fēng),后部出風(fēng)直接連到渦輪增壓電機(jī),中間沒有損失),而且當(dāng)?shù)貙毠ぷ鞯臅r(shí)候,進(jìn)灰口的滾刷每分鐘4000轉(zhuǎn)高速旋轉(zhuǎn),也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)云狀的渦輪增壓,通過清掃加拍打?qū)⒒覊m集中收納起來,在滾刷的周圍是一圈渦輪保壓幕墻,可以持續(xù)的保持滾刷產(chǎn)生的渦輪壓力,從而產(chǎn)生---穩(wěn)定的清潔能力。
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