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全地形履帶運輸機和一般的運輸車用途類似，有一定的替代作用，其工作原理類似，但使用的主要領域不同。通常---的運輸車為輪式，上饒大型運輸?shù)妆P車，主要的作用是運輸、裝載，應用于大型土木、水利、基建工程，以及礦山等領域。而履帶運輸機由于其行走裝置以履帶代替了輪式行走，大型運輸?shù)妆P車，降低了對地面的損傷。同時履帶式行走裝置降低了機器與地面的單位面積壓力。

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履帶底盤主要分為橡膠履帶底盤和鋼制履帶底鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。

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