前面講了直流伺服電機(jī)的種類，接下來(lái)要講它的基本特性，直流伺服電機(jī)的基本特性是什么呢？鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
直流伺服電機(jī)基本特性如下：
1、機(jī)械特性 ：在輸入的電樞電壓ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩m變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 ：直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩m(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
3、動(dòng)態(tài)特性 ：從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，伺服系統(tǒng)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
伺服電機(jī)通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙，這是什么原因？該怎么解決？下面就由英威騰---經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹。
1故障原因
電源未通至少兩相未通;
熔絲熔斷至少兩相熔斷;
過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小;
控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2故障排除
檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);
檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲;
調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
改正接線。
步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問(wèn)題？應(yīng)該如何檢查？鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
一般要考慮以下方面作檢查：
1、電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，---時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2、上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大一般要>;10ma，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，伺服系統(tǒng)組成，輸入的頻率是否過(guò)高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是cmos電路，則也要選用cmos輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3、啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程，應(yīng)從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4、電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)�，�?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的---共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
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