循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線，又名循環(huán)臺(tái)車線，是循環(huán)流水線的一種，可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上，進(jìn)行裝配工作；配上傳動(dòng)控制系統(tǒng)，就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式，小車掛在鏈條上，小車下安裝有萬向滾輪，圓弧導(dǎo)軌齒圈設(shè)計(jì)，在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn)：
速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
dts2速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動(dòng)，所以---縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪；
如果工位比較多，圓弧導(dǎo)軌齒圈應(yīng)用，需要的驅(qū)動(dòng)力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺(tái)伺服電機(jī)，同步帶傳動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng)：
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)；實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，石龍鎮(zhèn)圓弧導(dǎo)軌齒圈，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個(gè)小車，每個(gè)小車上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，圓弧導(dǎo)軌齒圈用途，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和---包裝行業(yè)中：
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):
為了---滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，---滑座間距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長度可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配：
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：
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