1.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量伺輸出電流,檢查伺服電機(jī)是否過(guò)載,或觀察鍵盤(pán)顯示屏上的讀數(shù);
2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值;
3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測(cè)量參數(shù)組35;
4.在拆卸電機(jī)接線(xiàn)盒蓋之前,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源,并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。
電源放氣循環(huán)結(jié)束后,拆下電機(jī)接線(xiàn)盒蓋,并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒(méi)有松動(dòng)、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好---。有時(shí),伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng),導(dǎo)---線(xiàn)穿過(guò)接觸點(diǎn)磨損。
為了保護(hù)操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并且---能夠正確地使用伺服電機(jī),請(qǐng)大家一定在裝機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本文,學(xué)習(xí)相關(guān)安全預(yù)防措施。
一、運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng)1) 當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線(xiàn)材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請(qǐng)勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請(qǐng)勿超過(guò)規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過(guò)度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及性氣體的環(huán)境。5) 請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無(wú)潮濕、無(wú)灰塵及無(wú)有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。6) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)六個(gè)月,為---軸芯免于銹蝕,請(qǐng)每三個(gè)月定期---軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7) 請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。8) 請(qǐng)---伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說(shuō)明書(shū)上所述的環(huán)境規(guī)格。9) 由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請(qǐng)預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。
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